| Kod |
Ders Adı |
Dili |
Türü |
| UCK 362E |
Otomatik Kontrol |
İngilizce |
Zorunlu |
| Kredi |
AKTS |
Ders |
Uygulama |
Laboratuvar |
| 3 |
5 |
3 |
0 |
0 |
| Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı |
| Ders Önşartı |
(MAT 201 MIN DD
veya MAT 201E MIN DD
veya MAT 210 MIN DD
veya MAT 210E MIN DD)
ve (DNK 201 MIN DD
veya DNK 201E MIN DD)
ve (ELE 211 MIN DD
veya ELE 211E MIN DD
veya ELK 221 MIN DD
veya ELK 221E MIN DD)
|
| Sınıf Kısıtı |
Yok |
| Ders Tanımı |
Otomatik kontrol sistemlerine giriş. Otomatik kontrolun kısa tarihi. Kontrol sistemlerinin sınıflandırılması. Kontrol prensipleri. Açık çevrim sistemler. Kapalı çevrim sistemler. Laplace dönüşüm metodu. Laplace dönüşümünün özellikleri. Tranfer fonksiyonları ve blok diyagramları. Işaret- akış grafikleri. Konrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi. Birinci mertebeden sistemler. İkinci mertebeden sistemler. Sistemlerin zaman yanıtları. Sistemlerin kararlı-hal hatası. Doğrusal gerli beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Kararlılık kavramı. Routh-Hurwitz kararlılık kriteri. Köklerin yer eğrisi kavramı. Köklerin yer eğrisi yöntemi ve çizme işlemleri. Örnekler.
|
|
