| Kod |
Ders Adı |
Dili |
Türü |
| KON 326E |
Bilgisayar Kontrollü Sistemler |
İngilizce |
Zorunlu |
| Kredi |
AKTS |
Ders |
Uygulama |
Laboratuvar |
| 2 |
4 |
2 |
0 |
0 |
| Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı |
| Ders Önşartı |
KON 313 MIN DD
veya KON 313E MIN DD
|
| Sınıf Kısıtı |
Yok |
| Ders Tanımı |
Bilgisayar kontrollü sistemlerin tanıtılması. Örnekleme ve tutma işlemi, A/D ve D/A çeviriciler, Sürekli sistemlerin ayrık zamanlı
modellerinin elde edilmesi; Fark denklemleri z-dönüşümleri ayrık transfer fonksiyonları. Kararlılık ve zaman domeni davranış
analizi. Doğrudan dijital kontrol sistem tasarım yöntemleri; geometrik yer eğrisi kullanarak tasarım. Dijital kontrol sistemlerinin
frekans domeni analizi ve frekans domeninde tasarım. Sürekli kontrolörlerin ayrık yaklaşıklarının bulunması ve dijital PID
tasarımı. Duyarlılık bozucu giderme dayanıklılık özellikleri. Benzetim ve gerçekleme problemi.
|
|
