Ders Bilgileri

Ders Kodu:
Ders Numarası:
Kod Ders Adı Dili Türü
UZB 421E Yönelmeyi Belirleme ve Kontrol İngilizce Zorunlu /
Seçmeli
Kredi AKTS Ders Uygulama Laboratuvar
3 6 3 0 0
Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı
Ders Önşartı Yok
Sınıf Kısıtı Yok
Ders Tanımı
Yönelme belirleme ve kontrolü sistemlerinin amacı ve türleri, Koordinat sistemleri, Yönelim parametreleri: Euler açıları, kuaternionlar, Gibbs vektörü, Uzay aracına etkileyen dış kuvvet ve momentler, Yönelim kinematiği ve dinamiği, Euler denklemleri, Yönelim belirlemede kullanılan referans istikametler, Yönelme belirleme yöntemleri, Yönelme belirlemede hata analizi, Yönelim algılayıcıları, Yönelim kontrol yöntemleri, Yönelim kontrol eyleyicileri, Moment değiştirme teknikleri, Yönelme stabilizasyonu yöntemleri, Yönelme manevrası kontrolü.