Ders Bilgileri

Ders Kodu:
Ders Numarası:
Kod Ders Adı Dili Türü
UCK 468 Güdüm Kontrol ve Seyrüsefer Türkçe Seçmeli
Kredi AKTS Ders Uygulama Laboratuvar
3 5 3 0 0
Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı
Ders Önşartı UCK 362E MIN DD
veya UCK 362 MIN DD
veya UCK 360 MIN DD
veya UCK 360E MIN DD
Sınıf Kısıtı Yok
Ders Tanımı
Güdüm, Navigasyon ve Kontrol'e Giriş, lineer cebir metodları, Lineer Zamanla Değişmeyen (LTI) sistem ve Durum Hal Uzayı modeli, Durum Geribeslemeleri Kontrol, Kutup Atama, Kontrol Edilebilirlik ve Gözlenebilirlik Kavramları, Kanonik Yapılar. P, PI, PID Kontrol, LTI sistemlerin frekans cevabı, Bode ve Nyquist analiz metodlarının hava araçlarının stabilite analizinde kullanılması, Faz ve Genlik payı kavramları, kararlılık kavramı. insansız hava platformları için Güdüm, Navigasyon ve Kontrole giriş, Tasarım Süreci ve Mimarisi, Koordinat Sistemleri ve Dönüşümleri, Kinematik Modeller, Hava Araçlarının Boylamsal ve Lateral Dinamikleri. Hava Araçlarında Kullanılan Sensörler ve Sensörlerin Matematiksel Modelleri: İvmeölçer, Jiroskop, Basınç Sensörü, Global Konumlama Sistemi. Lineer Tasarım Modelleri ve Ardışık Çevrim Kapama (Succesive Loop Closure) metodu ile Otopilot Tasarımı. Kinematik ve Dinamik Güdüm Modelleri. Referans Pozisyon Takibi, Düz Çizgi Referansı ve Orbit Takibi Tabanlı Navigasyon, Yörünge Tanımı ve Ara Referans Noktaları arası Manevra ve Geçiş, Fillet yapıları. Dersin proje çalışmasında sabit kanatlı insansız hava araçlarına yönelik otopilot tasarımı ve ara nokta navigasyonunun yapılması beklenmektedir.