Ders Bilgileri

Ders Kodu:
Ders Numarası:
Kod Ders Adı Dili Türü
YZV 406E Robotik İngilizce Zorunlu /
Seçmeli
Kredi AKTS Ders Uygulama Laboratuvar
3 5 3 0 0
Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı
Ders Önşartı (BLG 252 MIN DD
ve MAT 281 MIN DD)

veya (BLG 252 MIN DD
ve MAT 281E MIN DD)

veya (BLG 252E MIN DD
ve MAT 281 MIN DD)

veya (BLG 252E MIN DD
ve MAT 281E MIN DD)

veya (YZV 212E MIN DD
ve YZV 201E MIN DD)

veya (YZV 312E MIN DD
ve YZV 201E MIN DD)

Sınıf Kısıtı Yok
Ders Tanımı
Robotların farklı türlerini, bileşenlerini ve uygulamalarını, mekanik tasarımlar ve farklı sensörleri tanıtır. Robotların kontrol mimarilerini, konum bulma, haritalama, yol planlama ve robot görme algoritmalarını sunar. Çoklu robot sistemleri, insan-robot etkileşimi gibi ileri konuları tanıtır.